大鹏古城是深圳为数不多的明代时期古城，它不是民居古建筑，而是岭南地区古代军事堡垒，作为防御而形成的古城。大鹏古城是明代为了抗击倭寇而设立的“大鹏守御千户所城”，简称“大鹏所城”。大鹏古城是“深圳八景”之首，距今有600多年的历史古城。大鹏古城的小吃主要有：元龙、喜糕、煎丸、粽子、豆腐花、发糕、红茶果、菜头角、海胆盎等。
大鹏古城位于广东省深圳市东部龙岗区大鹏镇鹏城村，始建于公元1394年，为广州左卫千户张斌开所筑。洪武二十七年筑城，“内外砌以砖石。沿海所城大鹏为最，周围三百二十五丈六尺，高一丈八尺”，有门楼、敌楼、护城河等。清代屡有修葺。 城平面呈不规则四边形，城内有三条主要街道，分别为东门街、南门街和正街，主要建筑有左营署、参将府、守备署、军装局、火药局、关帝庙、赵公祠、天后庙等。原有格局基本保留，东、西、南三城门仍保存完好。 城内现存主要建筑物有振威将军第、刘起龙将军第等，建筑规模宏伟，保存完好。 大鹏所城原为防御海盗、倭寇侵扰而设，清初为大鹏所防守营，康熙年间（1662―1722）又改为大鹏水师营，成为一个管辖珠江外洋东部海路的海防军事机构。在海上要塞设有九汛，后又增建南头、大屿山等4座炮台。鸦片战争期间，在抗击英国侵略军方面发挥了重要作用。 大鹏所城是广东保存较好的一处所城旧址。
明初建立了“卫”、“所”的军事制度。“卫”、“所”是最基本的军事编制单位，最初一卫编制5600人，每卫设前、后、左、中、右五个千户所，千户所一般是1120人的编制。公元1377年，明朝政府在东莞县城南设立了南海卫，后来盗匪和倭寇横行，朝廷增设了大鹏千户所，修筑了大鹏所城，城墙长约1200米，城外东南西三面环绕着深3米、宽5米的护城河。大鹏所城从海路与东莞守御千户所一起扼守珠江口，战略地势险要，是外敌入侵岭南重镇广州的必经之地，有省会门户之称。
因为年代久远，古城里许多东西都会自然腐蚀。有人住进去，其实是更好的保护文化遗产。当古城开始出现腐蚀的征兆，人们就会及时发现，及时保护。
大鹏仓
大鹏仓在大鹏所城中，与永盈仓同设，万历十四年（西元一五八六年）建仓厫一座。
碉楼
碉楼位于大鹏镇王母村黄桐山。始建于清康熙年间，至今已有近300年的历史。该建筑群规模宏大、气势宏伟，且保存完整。主体建筑为三进二座结构。
如今大鹏古城是深圳唯一的国家级文物保护单位。
大鹏古城怎么去：
公交：
在市内乘坐360，364大巴至“大鹏站”，转乘818路至核电站。
可在深圳北站二楼乘坐“E11”路大巴至“大鹏站”，换乘B756路 (坐9站)、928路 (坐11站)到大鹏所城站下。
驾车指引：
市内由深南大道、滨河路、笋岗路、布心路等东行经莲塘过梧桐山隧道至沙头角，再经盐田上盐坝高速至葵涌，转走坪西一级公路从大鹏所城/核电站出口，经大鹏雕塑向左侧走6公里即到。
广州、东莞、珠海等地由广深高速行至机场前一公里转机荷高速，至终点荷坳后再转惠盐
高速往惠州方向，行至龙岗/坪山路口下后右转往大鹏镇方向即可。