大清门是北京皇城的正南门，单檐歇山顶的砖石结构的古建筑，明代叫大明门，清代称大清门，民国时期改名为中华门，在北京中轴线上，原址在正阳门北侧，现人民英雄纪念碑南边、毛主席纪念堂一带。此门曾是明清两朝的国门象征，平常日子不得开启，上个世纪50年代扩建天安门广场时拆除。
大清门民国改为中华门，是真正的“国门”，作为皇城与市井的分界，中华门建筑风格庄严厚重，具有很高的规制，据《大清会典》记载：“大清门，三阙上为飞檐崇脊，门前地正方，绕以石栏，左右狮各一，下马石碑各一”。中华门是一座单檐歇山顶的砖石结构建筑，类似的规制在明十三陵、清东陵和清西陵的大红门有用。
清朝时，大清门至正阳门之间是用石栏杆围成的一个方形广场，明朝时这里曾是闹市街道，俗呼“棋盘街”，门外有下马碑，到此文官下轿武官下马，门内就是皇家御道，除皇帝、皇后、皇太后的龙车凤辇外，其他人只能步行通过。清朝时，在皇帝大婚时，只有皇后的轿子才能从大清门进入紫禁城，其他嫔妃的轿子只能通过后门神武门进入。
中华门建于明朝永乐年间。建成时，因是皇城的正南门，古人又以南方为尊贵，所以享有“国门”的地位。它的名称随朝代的更替而变迁，明朝时称大明门，大学士解缙题门联“日月光天德 山河壮帝居”。清朝顺治元年（1644年）改名为大清门。辛亥革命后，1912年改名为中华门。1952年为扩建天安门广场，在苏联专家的建议下1954年被拆除，1976年毛泽东逝世后，在其原址修建了毛主席纪念堂。
