焦庄户位于北京市顺义区东北燕山余脉歪坨山下，距北京60公里，现属龙湾屯镇。纪念馆始建于1964年秋，定名为“焦庄户民兵斗争室陈列室”1979年北京市政府决定为市级重点文物保护单位，并改名为“北京焦庄户地道战遗址纪念馆”。焦庄户村在战争年代属于冀东抗日根据地领导，是通往平西、平北根据地的必经之路。
焦庄户人民同国内外地人开展地道战斗争是从1943年春天开始的，当时只是挖了几个隐蔽洞，这种洞只能藏一两个人或存放一些粮食等物品。一旦被敌人发现，就只有束手就擒。为了同敌人进行长期斗争，村党支部发动群众，把单个隐蔽洞连接起来，并在地道内进行战斗和生活。到1946年全村共挖23里长的地道，村内纵横交错并和邻村相连，形成了能打能防的战斗型地道网。顺义县人民政府于1947年10月授予焦庄户“人民第一堡垒”锦旗，并把它插在18米高的民兵指挥了网楼顶上。
为了缅怀革命先烈的英雄业绩，对人民进行传统教育，展室内以翔实的资料、珍贵的文物及真实的地道战遗址，再现了焦庄户在党的领导下同国内外敌人进行英雄斗争的历史画面。现在供人们参观的地道遗址留着650多米。地道内有休息室和指挥所，又单人掩体、陷阱、碾盘和庙台暗堡等战斗设施，还有水缸、炕洞、墙柜、锅台、猪圈、驴槽等较隐蔽的出入口和了望楼。
纪念馆参观的内容共有六项：一是参观地道遗址；二是看地道战电影；三是听抗战时期儿童团员焦志斌同志讲焦庄户村的战斗历史；四是吃“抗战饭”（即窝窝头、玉米渣粥和咸菜）；五是看“地对空导弹基地”（即看部队内务、队列表演、通讯和指挥、导弹实物操作、导弹演习录像）；六是秋季苹果熟了，观众可以亲自参加采摘苹果活动。
焦庄户地道战遗址历史文化街为北京市重点文物保护单位。1996年国家又把焦庄户地道战遗址纪念馆定为全国中小学爱国主义教育基地之一。