永乐宫原名大纯阳万寿宫，是中国道教的三大祖庭之一，是专为祀奉道教所称“八仙”之一的吕洞宾而建造的大型宫观，也是我国现存最著名的元代道教宫观。永乐宫，创建于公元1247年至1358年间。原址在芮城县西南20公里的招贤里村。1959年，黄河三门峡水库开始兴建，由于永乐宫处于工程淹没区，国务院决定投资200万元整体搬迁永乐宫。永乐宫历时8年实现了举世瞩目的整体迁建，如今，已在新址上度过了50年的岁月。永乐三清铁画钩，曹衣吴带兼刚柔。
永乐宫于元代定宗贵由二年（公元1247年）动工兴建，元代至正十八年（公元1358迁）竣工，施工期达110多年。金大定八年（1168）毁于火，后重建。元中统三年（1261）扩为“大纯阳万寿宫”。
金、元时期，道教得到统治者的利用和支持，道观的兴建也具有一定的规模。元大都的道观达52宫、70观。
1959年至1964年间，三门峡水库的修建使得永乐宫位于库区淹没区，被整体搬迁至芮城县城北郊的龙泉村附近，距离原址20公里许。现存的永乐宫主要建筑为一门三殿，一门为龙虎殿，也就是无极门，三殿为三清殿、纯阳殿、重阳殿。永乐宫位于山西芮城县城北约三公里处的龙泉村东，建在原西周的古魏国都城遗址上。永乐宫所处的芮城县，隶属于山西省运城市。
三清殿又称无极殿，供奉道教最高尊神三清祖像，为永乐宫的主殿。它巍峨壮观，冠于全宫之首，整座大殿外观雄浑壮丽、飞檐翘角，殿顶饰以黄、绿、蓝三彩琉璃制品，色彩艳丽，造型别致，尤其是正脊上两只高达3米的龙吻，以孔雀蓝釉为底，形象地展示了两只腾空飞跃的巨龙，堪为琉璃制品登峰造极的代表。三清殿中的壁画，作为整体，展现了道教290位神祇朝拜元始天尊的盛大场面，美术史称为《朝元图》，总面积400多平米，总长97米，高4.26米，画中八位主像身高3米，最低的也有1.9米，均超过了真人的高度。壁画创作完成于公元1325年，比欧洲文艺复兴早了近200年，画面构图宏伟，气势磅礴，笔法生动传神，设色富丽堂皇，是壁画的精华，元代道教壁画的最高成就，也是迄今为止发现的中国古代人物画、单幅壁画中保存最大的一幅作品。在世界绘画史上占有重要的地位。
重阳殿
重阳殿是为供奉道教全真派首领王重阳及其弟子“七真人”的殿宇。殿内出采用连环画形式描述了王重阳从降生到得道度化“七真人”成道的故事。
纯阳殿
纯阳殿（又名混成殿、吕祖殿），殿宽五间，进深三间，八架椽，上覆单梁九脊琉璃屋顶。殿北部一间四柱神坛，前檐明次间与后檐明间皆为隔扇门，余为墙面。神坛上原为吕洞宾塑像，现已残毁。扇面墙后为《钟离权度吕洞宾图》，高3.7米，面积16平方米。
