右卫古城是明代的古建筑城墙，右卫城存基本完好的明代古城，明代卫城中河北万全县右卫城是保存最为完整的一座，被美誉为‘京西第一卫’。
万全右卫城位于现今河北省西北部的万全县。这座历经六百多年岁月沧桑的古城，至今城楼高耸，城门、角台依旧，墙体、马面保存完整。
明洪武二十六年（1393年）筑土城，明永乐二年（1404年）置万全右卫所于此。明正统三年（1438年）用砖包砌城墙，明万历三十七年（1609年）重修并增筑南关。1983年、1990年两次维修。城堡为菱形，占地0.78平方公里，东西长880.72米，南北宽880.4米，南、北二门，南为迎恩门，北为德胜门。现城门及大部分城墙保存完好，说是完好，城墙外真是不错，高墙硬垒，非常壮观，是我见过的这些城堡中保存最好的----如果不是新修和补修的话。土夯砖包城墙，墙基为石砌，高8-10米，底宽3-4米，顶部宽1-1.5米。城内原有玉皇阁、城隍庙、关帝庙、西大寺等，各类建筑井然有序。目前除了玉皇阁在城中央还有部分黄土高台外，能认出是一座高大建筑外，其它的均已不在。
万全右卫城整个城堡，象个轿子，俗称轿子城，它的两头串起整个城堡，两边的城墙是它的扶手，城中高出来的部分是它的轿箱，最高的玉皇阁就是它的轿子顶，整个城堡一气哈成，不拖泥带水，城中一条双向三车道的大路，将城堡整整分割成南北（东西）两部分（我有些转向了），路上的青石，平平整整，虽然有些土，但很有规整。
