北京是明代和清代王府的聚集地，北京的王府一般都坐北朝南，东西路可自由配置，中路一律相同，主要有府门（又称宫门），照壁、正殿、后殿、神殿、后楼、家庙等。
从明永乐１９年（１４２１年）正式迁都北京拓城开始，明清两代的统治者就按照公、侯、伯、子、男和亲王、郡王、贝勒、贝子、国公的等级差别建造了许多王府、宅邸。其中清代王府有数十处，无论从建筑风格、文物价值、旅游景观等方面，都有独特之处。
不同爵位居住着不同等级的府第。在北京的清王府中最为著名的，至今尚未完全毁弃的有八家大"铁帽子"王府和清同治以后封赐修建的四大家王府。
老北京八家大"铁帽子"王府：
一、 礼亲王府：在今西黄城根南街路西大酱坊胡同东口。
二、 睿亲王府：有两处，一在东华门池南普度寺，另一在外交部街今１２４中学。
三、 豫亲王府：在东单三条今协和医院处。
四、 肃亲王府：原在东交民巷，《辛丑条约》签订后划为使馆界，王府迁至北新桥南船板胡同。
五、 郑亲王府：在西城大木仓胡同。
六、 庄亲王府：在"西四牌楼毛家湾"。该府老建筑现基本无存。
七、 顺承郡王府：在西城太平桥大街，现全国政协所在地。
八、 克勤郡王府：在宣内新文化街中部路北。
以上六家亲王府和两家郡王府，即"八大家"，均系"世袭罔替"。在清朝，一般的世袭爵位都是降一级承袭，如亲王之子袭郡王，郡王之子袭贝勒�"世袭罔替"只限于被认为有"特殊功劳"的，如清初参加"开国"战争的八大家铁帽子王。还有四家王府也是世袭罔替，但赐封年代较晚。这些王府是：
一、 怡亲王府：在朝内大街路北科学出版社所在地。
二、 庆亲王府：在西城定阜街。
三、 醇亲王府：有两处，一是西城太平湖，另一是后海北沿
四、 恭亲王府：有两处，一在铁狮子胡同，另一在前海西街１７号，是目前王府中规模最大，保护最好的一座王府。经修缮目前已部分对外开放。
1
成亲王
永（王星）
醇亲王
奕缳(讠旁）
西城后海北沿
宋庆龄故居、卫生部
保存完好。
2
诚亲王
允祉
庄静公主
新街口东街
积水谭医院
3
惠郡王
博翁果诺
承泽亲王硕塞2子
西直门大街
新街口影院
4
多罗贝勒
永琪
西直门大街
机关宿舍
5
恂郡王
允（衤题）
寿庄公主
西直门内南草厂胡同
北京提琴厂等
6
泰郡王
弘明
西直门内北大安胡同
西直门消防中队等
7
庆亲王
永（王粦）
恭亲王
奕（讠斤）
前海西街
中国音乐学院等
花园部分开放，保存完好。
8
愉郡王
允（衤禺）
钟郡王
奕（讠合）
西城柳荫街
北京十三中学
9
庆亲王
奕劻
定阜大街
解放军机关
存后殿
10
庄亲王
硕塞
太平仓胡同
机关宿舍
11
果亲王
允礼
圣祖17子
瑞(端)亲王
绵忻
平安里西大街
中国少儿活动中心
1900年被八国联军烧毁。只留下端王府夹道（今育幼胡同）旧称。
12
诚亲王
允祉
慎郡王
允禧
平安里西大街
中国少儿活动中心
13
礼亲王
代善
大酱房胡同
国务院机关
存正殿、配殿、后殿
14
巽亲王
满达海
代善7子
定亲王
永璜
缸瓦市
北京市九三学社等
残存府墙
15
顺承郡王
勒克德浑
锦什坊街
全国政协
16
郑亲王
济尔哈朗
大木仓胡同
国家教委
存正门、正殿、房舍
17
仪亲王
永璇
西长安街
市文化局等
18
敬瑾亲王
尼堪
西城教育街
北京武警总部
存正门、东路房舍
19
荣亲王
永琪
醇亲王
奕（缳讠旁）
太平湖东街
中央音乐学院
存正门、正殿、后殿
20
克勤郡王
岳（讠乇）
新文化街
新文化街小学等
存影壁院落。
21
履亲王
允（陶衤旁）
圣祖12子
东直门内羊管胡同
苏联大使馆
22
多罗贝勒
允祁
圣祖23子
东直门内羊管胡同
苏联大使馆
原府址在朝内北小街，后迁至此。
23
理亲王
弘（日为）
其父允衤乃为圣祖2子
北新桥三条（王大人东口）
国务院侨办
24
肃亲王
善耆
东四十四条
北京袜厂等
25
多罗贝勒
允（礻古）
南门仓仓南胡同
住宅
26
恒亲王
允祺
（忄享）亲王
绵恺
烧酒胡同
化纤研究所等
存几间房
27
怡亲王
允祥
孚郡王
奕（讠惠）
朝阳门内北小街
科学出版社等
存府门、正殿、配殿、后殿
28
绕余亲王
阿巴泰
睿亲王
淳颖
外交部街
北京124中学等
29
宁郡王
弘（皎日旁）
怡亲王
载敦
东单北极阁
中国青年艺术剧院等
存正殿、配殿、后殿
30
循郡王
永璋
方家胡同
工厂
存正门、后殿、影壁
31
诚亲王
允（礻必）
荣寿公主
美术馆后街
北京中医医院
32
和亲王
弘昼
张自忠路
中国人民大学清史研究所
存正门
33
恭亲王
常颖
张自忠路
机关宿舍
34
惠亲王
绵愉
灯市口西街
国务院机关
存正殿
35
豫亲王
多铎
东单三条胡同
协和医院
36
温郡王
猛娥
肃亲王豪格5子
霞公府街
北京饭店东部
37
肃亲王
豪格
正义路
市政府机关
38
淳亲王
允（衤右）
正义路
最高人民法院
39
饶余亲王
阿巴泰
太祖7子
廉亲王
允(衤田共)
东长安街台基厂头条
外贸部
40
裕亲王
福全
世祖顺治2子
东长安街台基厂头条
外贸部
41
雍亲王
胤（衤真）
雍和宫
雍和宫大街
雍和宫
今雍和宫
42
睿亲王
多尔衮
吗噶喇庙
缎库胡同
南池子小学等
43
英亲王
阿济格
太祖12子
光禄寺
东华门大街
北京二十七中学
44
怡亲王
允祥
贤良寺
东城煤渣胡同
校尉小学
45
敦郡王
允（衤我）
西城官房胡同
住宅
46
多罗贝勒
允祎
西城王府仓胡同
北京三十八中学
47
直郡王
允（衤是）
西直门大街
住宅
48
谦郡王
瓦克达
代善4子
西四羊肉胡同
住宅
除上述王府外，目前在北京还有一些殿宇外观尚好，尚有一定规模的王府。以及许多目前仍有名称但已无建筑或尚有部分遗址，遗迹的王府。