什么是泮宫？泮宫（pàn gōng）是古代的国家高等学校，《礼记·王制》：“大学在郊，天子曰辟雍，诸侯曰泮宫”。古代学校前有半圆形的池，名泮水；科举时代生员入学称入泮。
西周诸侯所设大学
与周天子辟雍类似，是国家最高学府，同时也是按时举行祭祀、庆功等多种礼乐活动的场所。辟雍中央为高台建筑，四面环水（圆环），而诸侯泮宫等级逊于辟雍，仅有三面环水（半圆环）。如郑玄所说：“泮之言半也，半水者，盖东西门以南通水，北无也。”
《汉书·郊祀志》"周公相成王﹐王道大洽﹐制礼作乐﹐天子曰明堂辟雍﹐诸侯曰泮宫。"后泛指学宫。唐杨炯《少室山少姨庙碑》"辟雍所以行其礼﹐泮宫所以辨其教。"清钱泳《履园丛话·笑柄·两耳太聪》"族叔印川少府﹐少与前两广总督吴槐江先生﹐同入泮宫﹐最为莫逆。"
鲁泮宫
专指春秋时鲁国泮宫。如《诗·鲁颂·泮水》，其中可见鲁泮宫的环境及活动：
思乐泮水，薄采其芹。鲁侯戾止，言观其旂。其旂茷茷，鸾声哕哕。无小无大，从公于迈。 思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马蹻蹻。其马蹻蹻，其音昭昭。载色载笑，匪怒伊教。 思乐泮水，薄采其茆。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此群丑。 穆穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。 明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮夷攸服。矫矫虎臣，在泮献馘。淑问如皋陶,在泮献囚。 济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。烝烝皇皇，不吴不扬。不告于讻，在泮献功。 角弓其觩。束矢其搜。戎车孔博。徒御无斁。既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。 翩彼飞鸮，集于泮林。食我桑葚，怀我好音。憬彼淮夷，来献其琛。元龟象齿，大赂南金。