肩舆是古代的一种轿子，肩舆分类为礼舆、步舆、轻步舆、便舆四种。肩舆不设帷幔，坐上冬季放紫貂，夏季用明黄妆缎垫。肩舆的使用依不同场合而有严格规定。肩舆起初只是作为山行的工具，后来走平路也以它为代步工具。初期的肩舆为二长竿，中置椅子以坐人，其上无覆盖，很像四川现代的“滑竿”。后来，椅子上下及四周增加覆盖遮蔽物，其状有如车厢（舆），并加种种装饰，乘坐舒适。这种轿子就是“轿舆”。
肩舆等级
皇帝乘坐肩舆轿子的时候是由8人或16人抬行，是皇帝在宫内往来时乘坐的代步工具。
高级官员乘坐肩舆由4到8人抬行，清代有所谓“八抬大轿”就是从这来的。
后来 清陈康祺《郎潜纪闻》载：“乾隆五十五年上谕：‘内外文武大臣特恩赏在紫禁城内骑马，用资代步。但年老有疾之人，上马亦觉艰难，嗣后已经赏马之大臣，因有疾艰于步履者，仍加恩准令乘坐椅，旁缚短木，用两人舁行入直。’”
花梨肩舆的形制与圆后背圈椅类似。靠背板、鹅脖及联帮棍上均挂有夔纹角牙，靠背板之下有云纹亮脚，靠背板下的三面嵌装四段带有炮仗洞开孔的绦环板，绦环板下为高束腰，束腰上嵌装绦环板，两根抬杆正好可夹在束腰里。座面之下的腿足间装券口，足端踩在长方形高束腰台座之上，台座面装藤屉。肩舆的座面、束腰及台座的四边均嵌有铜镀金包角。
花梨肩舆为仿圈椅的形式制作而成，靠背与扶手使用圆材，一木连做，弧线圆婉流畅，雕刻花纹精湛传神，造型洗练大方，其悦人的艺术效果已远远的超出了实用价值，现收藏在故宫博物院。
花梨肩舆，明，横64cm，纵58cm，高107.5cm。清宫收藏。