清代皇族分为皇上、亲王、皇子、郡王、贝勒、贝子几个等级，而且他们的朝服也分等级的，样式和颜色以及图案都不一样。
清代皇帝服饰有朝服、吉服、常服、行服等种类。皇帝的龙袍以明黄、金黄或杏黄等亮黄色为主色，上绣九条龙，但以实物来看前后只有八条，实际上被绣在衣襟里面，一般不易看到。这样一来，每件龙袍实际即为九龙，而从正面或背面单独看时，所看见的都是五龙，与九五之数正好相吻合。龙袍下摆则绣着许多弯曲的线条，名为水脚。水脚之上，还有许多波浪翻滚的水浪，水浪之上，又立有山石宝物，俗称「海水江涯」，它除了表示绵延不断的吉祥含意之外，还有「一统山河」和「万世升平」的寓意。
亲王
清代亲王的朝服一般都是龙袍，而贝勒是蟒袍。关于蟒、龙的区别，历来没有明确的答案。一般根据《野获编》「蟒衣为像龙之服，与至尊（即皇帝）所御（龙）袍相肖，但减一爪」及《大清会典》中「凡五爪龙缎立龙缎团补服都是皇帝穿的。若颁赐五爪龙缎立龙缎，应挑去一爪穿用」的禁例，得出五爪为龙，四爪为蟒的结论。亲王的朝服的颜色只能用土黄或者暗黄，不能是明黄，而龙必须是盘龙或者降龙，不能是升龙或者正龙。亲王朝服的下摆也绣有「海水江涯」。
亲王补服图案：身前身后五爪正龙各一团，两肩五爪行龙各一团
郡王补服图案：身前身后两肩五爪行龙各一团
贝勒补服图案：身前身后四爪正蟒各一团
贝子补服图案：身前身后四爪行蟒各一团
镇国公、辅国公补服图案：身前身后四爪正蟒各一方
公爵、侯爵、伯爵补服图案：身前身后绣九蟒
皇室人员 前胸/后背 两肩
皇子 正龙 正龙
亲王 正龙 行龙
郡王 行龙 行龙
贝勒 正蟒 无
贝子 行蟒 无
1、服饰上的龙正龙、坐龙、行龙和团龙：头呈正面称正龙，侧面称坐龙，凡昂首竖尾，状如行走的龙纹称行龙；盘成圆型的龙纹统称团龙。
2、龙与蟒的主要区别在于龙为五爪，蟒为四爪。
