东周王城是周平王东迁洛邑（今洛阳市）之后，至周悼王及周赧王共14王的都城，时间达300余年（周敬王至慎靓王共11王200余年则以成周城为都）。20世纪50年代文物工作者开始了探寻东周王城的艰难征程，找到了沉睡地下2000多年的东周王城遗址，基本廓清了东周王城的具体位置、范围和布局，逐步揭开了东周王陵的神秘面纱。
周王城天子驾六博物馆位于洛阳市中心周王城广场，是依托21世纪重大考古发现“天子驾六”大型车马陪葬坑，原址原状陈列展示的遗址型博物馆。
2002年，考古工作者在东周王城东部，即今周王城广场，发现了397座东周时期的墓葬和18座车马坑。其中规模最大，蔚为壮观的一座车马坑南北长42.6米，东西宽7.4米，共清理出了26辆车、70匹马、7只狗和一具人的骨骼。在这座车马坑里不仅发现了多辆驾二车、驾四车，还发现了罕见的天子驾六车。车马坑再现了恢宏浩大的周天子车马出行仪仗列队，整个车队呈南北纵向两列摆放，车头向南，车尾朝北，驾二车和驾四车呈众星捧月之势分别排列在天子驾六的前后，天子驾六表现出唯我独尊的王者气势。“天子驾六”车马坑的发现，以实物的形式，揭开了古代天子驾六、驾四的千古疑案，印证了古文献“天子驾六，诸侯驾四，士驾二”记载的正确性；对研究东周时期的乘舆制度、丧葬制度以及王城陵区的确认提供了全新的考古资料，成为21世纪东周考古的重要发现之一，被誉为“东周瑰宝，举世无双”。
2006年3—6月文物工作者在东南距周王城天子驾六博物馆500米的唐宫西路小学，配合教学综合楼基建时发现并发掘了东周时期车马坑2座、马坑1座、墓葬21座。其中编号K1、K2为南北紧连的两座车马坑，有车三辆，马十匹，特别是K1内葬一辆车、六匹马，与“天子驾六”不同的是，驾车马匹前二后四的排列形制特殊，属国内首次发现。该车马坑处于东周王城遗址的王陵区内，它的发现，为研究东周王陵的布局、埋葬习俗、车马陪葬制度等提供了新的重要资料，具有很高的学术研究价值和观赏价值。现作为周王城天子驾六博物馆分馆原址保护展示，共同向世人展示古都洛阳悠久的历史和璀璨的东周文化。
