北京民俗博物馆位于北京东岳庙内，是北京唯一国办民俗类专题博物馆，坐落于北京市朝阳区朝阳门外大街141号。 2004年6月27日，中国民俗学会落户北京民俗博物馆。2006年1月22日，“中国民俗学会民俗博物馆专业委员会”在我馆挂牌。2008年2月25日，北京民俗博物馆被正式命名为“市级爱国主义教育基地”。2012年6月13日，北京民俗博物馆“我们的节日”主题活动荣获“北京市爱国主义教育基地示范活动”称号。2012年11月24日，北京民俗博物馆被评为“北京市社会科学普及试验基地”。
北京东岳庙始建于元代延祐六年（1319年），由元代玄教大宗师张留孙、吴全节出资修建，主祀泰山神东岳大帝。后经明清两朝不断扩建，逐渐形成中路正院和东西跨院的建筑格局。全庙占地约47400平方米，古建300余间，集中体现了元、明、清三代建筑风格，堪称古建瑰宝。历史上的东岳庙为国家祀典之所，民间祭祀活动则更为盛大，成为具有丰厚底蕴的民俗文化活动中心。1996年，北京东岳庙被国务院定为全国重点文物保护单位。1997年，成立北京东岳庙管理处和北京民俗博物馆。1999年，北京民俗博物馆正式对外开放。
建设成为北京民俗的研究中心、展示中心和活动中心是北京民俗博物馆的建馆宗旨。先后举办有“民族国家的日历：传统节日与法定假日”等各类学术研讨会数十次，出版有《北京民俗论丛》、《老北京传统节日文化》等书籍。馆内常年举办民俗展览，推出了《人生礼俗文物展》、《老北京商业民俗文物展》等大型展览十余部。在春节举办的东岳庙庙会被纳入国家级非物质文化遗产名录。此外，逢端午、中秋、重阳等传统节日，都会举办丰富多彩的民俗游园活动。依托馆内东廊院建设的东岳书院为公众提供传统文化讲座服务。北京民俗博物馆已逐渐成为京城市民和各地游客了解北京传统民俗文化的重要窗口。
元朝创建
北京东岳庙的创始人是在元廷显赫一时的重要人物――玄教大宗师张留孙（1248－1322）。张留孙晚年见大都未有泰山神东岳大帝之行宫，遂发愿筹资兴建。于延祐六年（1319年）在齐化门（今朝阳门）外买地，方欲涓吉鸠工，便于至治元年十二月（1322年）羽化。
此后嗣宗师吴全节（1269－1346）继承师志，发累朝赐金，于至治二年（1322年）春建大殿及大门，次年建东西庑及四子殿，塑神像，敕赐额曰“仁圣宫”。泰定二年（1325年）鲁国大长公主捐资修建后殿作为神寝。天历元年（1328年）文宗即位，公主进京朝贺，适值寝殿完工，文宗赐名“昭德殿”。
明清扩建
明永乐十九年（1421年）迁都北京，正统十二年（1447年）英宗修葺东岳庙，五月开工，八月间落成。完工后，明英宗朱祁镇亲自撰写《御制东岳庙碑》，将前殿改名岱岳，供奉东岳山神，后殿改名育德，为东岳大帝及淑明坤德帝后的神寝。
明嘉靖三十九年（1560年）乾清宫太监偶因疾感，祷于东岳庙，不久后痊愈。他见庙宇颓圮，乃出资命御马监太监张暹、卢鼎等整修庙宇，八月动工，十一月完工，将大殿、后宫、东西配殿廊庑各殿及神像、祭器整饬一新。又见庙外居民嘈杂，遂建影壁一座，摒除亵秽；还在东廊开凿水井，以济行人之渴；续建庙前东西房十九间交与东岳庙道士收管，勒石立碑，作《崇整岳帝司神修蕞续基碑记》。
明隆庆三年（1569年），京都善士雷洪、余和、王盘、王敏，督工雷清等领众捐资重修东岳大帝、七十六司等神像，一年后完工，立碑《东岳庙重新圣像碑记》。
明万历皇帝的母亲尊号慈圣皇太后，笃信佛道，在京师内外广修寺庙，宫中称之为“九莲菩萨”。1575年，李氏（1545-1615）将自己膏沐钱捐出，率领神宗、神宗的弟弟潞王、公主及诸宫御中贵各捐资重修东岳庙，命宫内掌事大太监冯保择内臣廉干者负责监工，一年后告竣，命张居正撰文《敕修东岳庙碑记》。1585年，李太后诚献岱宗宝殿前大香炉，更换了七十六司前所有的香炉。神宗甚至在泰山南麓为母亲李太后修建祠堂，永远奉祀泰山之神。
万历二十年（1592年），神宗在梦中见到东岳大帝，以为神赐，当即下令整饬庙宇。不但在寝殿左右加筑了配殿，在殿后添建了后罩楼，而且添置了庙门前的东西两座过街碑楼，额曰“宏仁锡福”、“灵岳崇祠”，工期用了整整一年。万历三十五年（公元1607年）内宫监总理太监马谦、陈永寿、卢升发愿添建庙前的琉璃牌坊，南北额曰“秩祀岱宗”“永延帝祚”。此时，东岳庙的中路部分已经具备了现有的格局。
到了清代，东岳庙的大规模整修也都是由政府完成。清顺治八年（1651年）炳灵公殿重修。康熙三十七年（公元1698）东岳庙因居民不慎而失火，次年，圣祖动用广善库金准备重修。康熙三十九年（1700年）三月开工，四十一年（1702年）六月完工。乾隆二十六年（1761年）再次整修，工期一年。这两次重修，康熙、乾隆皇帝特意御笔撰写碑文，满汉对照，刻石立碑，加盖亭阁，以示隆重。
清道光十六年（1836年），东岳庙第十七代道士马宜麟集善众之资修建东廊的春秋殿，将东廊与中院打通。重修西廊之斗姥殿、火祖殿，新建海神殿、仓神殿，在马道口（今金台路附近）设立了义园（公墓），重修了芳嘉园的三义庙，还在东岳庙内创办了义学，收容家境贫寒的子弟入学。至此，东岳庙的基本格局已经具备。
民国凋敝
1900年，京东义和团在庙内江东之殿前设坛习武。民国初年，军阀混战，东岳庙屡遭庙内驻军的骚扰。时局跌宕，民生凋敝，香火供给不继，渐趋衰落，仅靠出租房屋维持日常用度。建国前夕，庙内已经破败不堪。一批山西学生到北京请愿，住在东岳庙，将庙里的许多神像推倒砸碎，想从塑像“肚子”里找出些金银宝贝。其后，东岳庙为机关、学校所占用。东岳庙就此关闭。沉寂了整整半个世纪。
建国新生
为了抢救、保护好这一珍贵历史文化遗产，国家文物局、北京市和朝阳区的领导、专家做了大量艰苦的工作。1958年至1962年，北京市第一次文物普查，北京市文物研究所将东岳庙古建、碑刻、文物一一登记，详细描述，建立档案，并制作碑石拓片，保存在国家图书馆和首都图书馆。1957年10月，经市人民委员会公布北京东岳庙为北京市第一批古建文物保护单位。上世纪八十年代以来，全国政协、北京市人大、市政协以及朝阳区人大、区政协多次呼吁尽快解决东岳庙保护、开放问题。1986年，在社会各界的广泛关注下，朝阳区委、区政府专门成立了“东岳庙腾退修复领导小组”，进行了大量的前期筹备工作。由于北京东岳庙在历史上既是明清两代举行国家祀典的场所，同时也是道教正一派在华北地区最大的庙宇和庙会等民俗事象的集中表现地，具有丰富的历史文化内涵，国家文物局、北京市政府在听取了朱家溍、罗哲文、谢辰生、钟敬文等知名学者的意见之后，将东岳庙辟为北京民俗博物馆，旨在发挥东岳庙文物古建和历史文化的独有优势，从事各种传统文化的研究与传播。1995年，中路所驻单位腾退、搬迁出东岳庙，并于12月正式将东岳庙管理权、使用权移交给北京市文物局，北京市文物局又移交给朝阳区文化文物局，由其组建北京民俗博物馆。
为保护好东岳庙这一珍贵历史文化遗产，朝阳区政府和国家文物局拨专款进行古建修缮和北京民俗博物馆建设。1996年，开始中路古建修缮。1997年6月，北京东岳庙管理处暨北京民俗博物馆正式成立。1998年春节适度内部开放，1999年春节全面对社会开放。1999年春节正式对外开放。1999年11月15日，联合国秘书长安南夫妇参观北京东岳庙。2008年5月，中路神像区作为宗教活动场所正式开展宗教活动。
2001年，开展东岳庙西路搬迁腾退和修缮工作，拆除违章建筑10000余平方米，动迁居民、商户400余家，2002年始对东岳庙西路进行修缮。2008年，对东岳庙东路进行了收复腾退和修缮工作，并于2011年1月完成竣工验收。2013年1月，东岳书院在东岳庙东路揭牌。